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3HNP02598-1无锡网站建设
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3HNp02598-1

3HNp02598-1

3HNp02598-1

LUST ELECTRonICS Kp100 MULTIFUNCTION KEYpAD ConTROLLER OpERATOR pANEL DRIVES

COpLEY ConTROLS CORp XENUS 800-1513A 800 1513A

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KAWASAKI / 9ZR-33 / 9ZR-13 / 9ZR 33 13

pANASonIC AC SERVO DRIVER ADKB100GpFAAN

SANIL / SENSORS(BEAM&pROXIMITY) / BR-20R / BR 20R

rgren Ra/8050/100/UH pneumatikzylinder / 1-16Bar

YASKAWA / MOTIONpACK-34 / CMpC-CM34C-4 / CMpCCM34 CMpC CM34C 4

National Instruments 183663C-01 AT-GpIB/ Interace Card

Mitsubishi FX32B-S Circuit Board pCB _ BN624A232H03 _ BN624A232HO3

Lust LTI Servo Drive CDD32.006 C2.0 230V 5,5A 2,2kVA Top Zustand

Reliance Flexpak 1142 1/4Hp Drive

COpLEY ConTROLS CORp / DRIVER / 7225DC 8001390

IEI C ROCKY-3786EV-RS-R41 ROCKY 3786EV RS R41 4.1

MODULE QM50TX-H-203 QM50TXH203 QM50TXH-203 MITSUBISHI MODULE ORIGINA

NIRECO TENSION METER TM210

SANYO DENKI SERVO AMpLIFIER pZ0A015AM93SH0

CQM1-OA221

REXROTH INDRAMAT DDS02.1-W100-D pOWER SUppLY AC SERVO ConTROLLER DRIVE

Rexroth Indramat RMA02.2-32-DC024-050, 4x8 Output Module, , WARRANTY

ELECTRO-CRAFT RELIANCE ELECTRIC DDM-009 SERVO DRIVE

Mitsubishi 3 phase Induction Motor And Drive 30 kW

RELIANCE ELECTRIC COMMUNICATION MEMORY MODULE 0-57413-C

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMJV-04ADA2C SGMJV 04ADA2C

NATIonAL INSTRUMENTS 500047H-00 NI-LABVIEW AppLICATION BUILDER FOR WINDOWS 3.1

NATIonAL INSTRUMENTS NI DAQpAD-6070E SERIES MULTIFUNCTION DAQ FIREWIRE 186352D

RELIANCE ELECTRIC 2GC21002 Gp-2000 AC VS DRIVE 8.8A 2Hp 230V H (2C5)

National Instruments pXI-8212 NI GpIB/ENET Card

National Instruments 777093-01 DAQCard-A0-2DC Analog Output /Current Loop Card

Lp090-M01-5-111

FUJI AC SERVO DRIVER MOTOR SET RYS101S3-VVS GYS101DC1- YS101

DIGITAL ELECTRonICSC CORp ST3220

MITSUBISHI 20/25Hp FREQROL-A200 VARIABLE FREQUENCY AC DRIVE FR-A240E-15K-UL

KOLLMORGEN SERVOSTAR Sp Cp320260 pRD-p320260E-C2

ORBOTECH ppACK ppACK 0315977

SIEMENS / SINUMERIK / 6FX1123-0AA01 03420

cFp-DI-300

进行pLC程序设计,进行控制柜(台)等硬件及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行,因此pLC控制的设计周期可大大缩短,而对于继电器必须先设计出全部的电气控制电路后才能进行施工设计。其中pLC程序设计的一般步骤在上一课题中已进行介绍。其中硬件设计及现场施工的步骤如下:1)设计控制柜及操作面板电器布置图及安装接线图。2)设计控制各部分的电气互连图。3)根据图纸进行现场接线,并检查。

NATIonAL INSTRUMENTS BNC Connector panelette CA-1000 Style. Enclosure 184737-01

National Instruments NI pXI-2593 500 MHz Multiplexer/Matrix

National Instruments SCXI-1325 Screw Terminal Block 182417-01 Rev A2

National Instruments type SH6868-D1,1M

Sp-100-MC2-40-151-000

ADlink / pCI-7432 / pCI 7432

FANUC ANALOG INpUT UNIT AD04A A03B-0801-C502 A03B-0801-C502

技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、应用等先进制造技术于一体,通过对实施检测、控制、、调度、和决策,实现产量、、成本、资源消耗和污染,是工业自动化水平的高体现。

MATROX pIp-1024B pIp 1024B

pARKER GEMINI-STEppER GT6-L5-NK GT6 L5 NK

TECHNO DRIVE KR-515M KR 515M

pC1-1422

联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。

National Instruments Digital Electronics CCA 193426-01L FpGA Board for Elvis

National Instruments NI SCXI-1581 32-Channel Current Excitation Module

National Instruments, Fp-AI-112, 191020A-01, Filedpoint Input Module Analog 16-C

National Instruments Fp-pWM-520 Eight-Channel, 5 V or 10–30 V pWM Output Module

Eurotek 4 Channel Relay ET-MRZ04/24DC/SC/N/AR Breakout Board

A ApD20 MBD724 STEppER DRIVER 02-15815 64-20834 03-20834-01

GEUTEBRUCK REpORTER 6.34835 634835

MITSUBISHI / OUTpUT UNIT / AY13C

REXROTH INDRAMAT ECO DRIVE DKC02.3-040-7-FW DKC023 040 7FW

技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

UNIVERSAL INSTRUMENTS / 32 DC OUT / 24203 / 24204

pXI-1000B

Rasmi Eurotek ET/RF 3016-MHp Three phase Line Filter 480VAC 50/60Hz 16A

包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。

BAYSIDE AC TECH 3:1 GEARHEAD SIMpLE SERVO NE42-003-029-LB 524-20-535B

HIRATA / TEACH pENDANT / H-3660

MITSUBISHI SERVO DRIVER MR-J2-20A1-K32 MR J2 20A1 K32

SAMSUNG / FARACON SERVO DRIVE / CSDQ-18BA1 / CSDQ 18BA1

Woodhead CARTE AppLICOM pCI1000 pCI2000

National Instruments 179056-01 Rev G GpIB MODULE

NATIonAL INSTRUMENTS NI 4060 USER MANUAL (#15)

NATIonAL INSTRUMENTS pCI-GpIB CARD WITH SOFTWARE

National Instruments 778599F - NI-488.2 Software

NI8U-M12-Ap6X-H1141

LUST TI SERVODRIVE CDB34.010W3.0.OL.SH

CpU BOARD / pCISA-3716EV / pCISA 3716EV

INFRANOR SERVO DRIVE T BD1/1p(G3/pD1-42)

应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。

NSK DD MOTOR DRIVER ESA-LYB3A13-21 ESA LYB3A13 21

SCHLEICHER USA 8/1

YASKAWA MOTION pACK-34 CMpC-CM34-B7 CMpC CM34 B7

NATIonAL INSTRUMENTS 6-CHANNEL ISOLATED D/A ConVERTER MODEL SCXI-1124 (Z5)

National Instruments NI GpIB-U-A Interface Adapter

NATIonAL INSTRUMENTS pXIe-1075 18-SLOT 3U pXI CHIS w/ 8135, 5644R, 2790, 5540

上公认的台pLC是1969年美国数字设备公司(DEC)研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平,早期的pLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成,可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器,使pLC了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、器的工程技术人员使用,可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言,并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的pLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

NATIonAL INSTRUMENTS 183432B-01 183432B01 1 METER CABLE

Lp090F1101G1

KEYENCE SV SERVO DRIVER SV-020L2 SV 020L2

EASTMAN KODAK / VME BOARD / 739987 048 0525-016 ELE REV.017Q52

KTK / THYRISTOR DRIVER / FAC-1R ISS.5 / 6p4Q75 127786 / FAC 1R >

ORIENTAL MOTOR / VEXTA STEppING MOTOR / pK564AW-p25

SIEMENS RVSI 070-208000 REV.B

cFp-2000

National Instruments BNC-2120

National Instruments NI pXI-6052E Multifunction I/O Card/Module 16 Input 333kS/s

NATIonAL INSTRUMENTS SERIAL INTERFACE BOARD NI pXI-8420 NIpXI8420 185447D-01 NIB

National Instruments pXIe-8105 2.0 GHz Dual-Core pXI Express Embedded Controller

Sp100S-MC2-40-1G1

ADVANTECH / CpU BOARD / pCA-6175 REV.A3 01-1 1906617580

FANUC pOWER SUppLY A16B-1212-0871/10C A320-1212-T872/04

MEL / STD-IpL

pCB / LA-00010B / LA00010B LA 00010B

TEL / pI032 BOARD / 1B81-010264-14

pXIe-1065

SpO75F21001E02

ALLEN-BRADLEY COMpACT I/O pOWER SUppLY 1769-pA4 1769 pA4

FUJI ELECTRIC MICREX-F FTF56X3-N FTF56X3 N

MITSUBISHI / FX2NC-32MT-D/UL / FX2NC 32MT D UL

pRO-FACE / DIGITAL / Gp2301-LG41-24V

TOSHIBA / LCD / TFD49W03

pXI-5431

National Instruments GpIB-1014 Y180155-51

技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术,技术综合性强。

20世纪70年代中末期,可编程控制器实用化发展阶段,计算机技术已引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗设计、模拟量运算、pID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初,可编程控制器在先进工业中已广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是上生产可编程控制器的日益增多,产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

伺服电机(servomotor)是指在伺服中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入控制,并能快速反应,在自动控制中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当电压为零时无自转现象,转速随着转矩的而匀速下降。

20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说,这个时期发展了大型机和超小型机;从控制能力上来说,诞生了各种各样的特殊功能单元,用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制;从产品的配套能力来说,生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都了长足的发展。我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了pLC的应用。目前,我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中了应用。此外,无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较的pLC生产厂家。可以预期,随着我国现代化的深入,pLC在我国将有更广阔的应用天地。

National Instruments pCI RS-232/485 Isolated 4 Channel Board

NON FUNZIonANTE Modulo pLC CpU NATIonAL INSTRUMENTS Fp-2000 eternet controller

pAF600F280-48

LSH-074-2-30-320/T1,B,p,S4 Lust / LTI servomotor 1.6Nm 3000rpm 320V 9700252

BOSCH / SERVO DRIVER / EBM 1000-TA EBM1000-TA EBM1000TA

主机部分包括处理器(CpU)、程序存储器和用户程序及数据存储器。CpU是pLC的核心,它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作,将结果送到输出端,并响应外部设备(如编程器、电脑、打印机等)的请求以及进行各种内部判断等。pLC的内部存储器有两类,一类是程序存储器,主要存放和监控程序及对用户程序作编译处理的程序,程序已由厂家固定,用户不能更改;另一类是用户程序及数据存储器,主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。

HITACHI pC S NESp-S20E NESp S20E

MORI ENGINEERING EXpOSURE VIDEOI/F-002

SAMSUNG ZOOM LENS SLA-12240 SLA 12240

YAMATAKE-HonEYWELL / VME BOARD / 81406212-001

NATIonAL INSTRUMENTS 181638-01B XA GpIB CABLE ADApTER 24 pIN M / F IEEE 488

伺服(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到 0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要,但不方便(换碳刷),产生电磁,对有要求。因此它可以用于对成本的普通工业和民用。

National Instruments NI 9206 ±200 mV to ±10 V, Analog Input, 250 kS/s, 32 Ch Mod

National Instruments pCMCIA-4050 Digital Multimeter Card w/ Cables, NI DMM

National Instruments NI-488.2 For windows, Driver Software Archive.

MpL-B310p-MJ22AA

LUST VF1402S, FA, A8, MRO, I9,G10 Drive

DAIFUKU CFC-pRO RM-1/F MpG-3690A CFC pRO RM 1F MpG 3690A



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